ប៉ាតានចាលី ៣០០ មុនគ។

ការបង្រៀនរបស់ Patanjali បានជះឥទ្ធិពលយ៉ាងខ្លាំងដល់វិធីហាត់យូហ្គា និងការយល់ដឹងនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ។ការសង្កត់ធ្ងន់របស់គាត់លើការគ្រប់គ្រងចិត្តបានក្លាយជាមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃទស្សនវិជ្ជាយូហ្គាទំនើប ដោយណែនាំអ្នកហាត់រៀនឱ្យសម្រេចបាននូវភាពច្បាស់លាស់ផ្លូវចិត្ត និងសន្តិភាពខាងក្នុងតាមរយៈការអនុវត្តយូហ្គា។ការយល់ដឹងយ៉ាងជ្រាលជ្រៅរបស់គាត់ចំពោះចិត្តមនុស្ស និងការភ្ជាប់របស់វាទៅនឹងរាងកាយបានបង្កើតមូលដ្ឋានគ្រឹះសម្រាប់វិធីសាស្រ្តរួមចំពោះយូហ្គាដែលត្រូវបានទទួលយកយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងពិភពសហសម័យ។បន្ថែមពីលើ Patanjali មានចៅហ្វាយនាយយូហ្គាប្រាំបួនផ្សេងទៀតដែលបានធ្វើឱ្យទេសភាពនៃយូហ្គាទំនើបមានរូបរាងយ៉ាងសំខាន់។ចៅហ្វាយនាយទាំងនេះម្នាក់ៗបានរួមចំណែកទស្សនវិស័យ និងការបង្រៀនប្លែកៗ ដែលជួយពង្រឹងការអនុវត្តយូហ្គា។ពីប្រាជ្ញាខាងវិញ្ញាណរបស់ Swami Sivananda ដល់ការងារត្រួសត្រាយផ្លូវរបស់ BKS Iyengar ក្នុងការអភិវឌ្ឍក្បាច់យូហ្គាដែលមានមូលដ្ឋានលើការតម្រឹម ចៅហ្វាយនាយទាំងនេះបានបន្សល់ទុកនូវសញ្ញាណដែលមិនអាចបំភ្លេចបានលើការវិវត្តនៃយូហ្គា។ឥទ្ធិពលនៃចៅហ្វាយនាយយោគៈទាំងដប់នេះ ពង្រីកលើសពីរយៈពេលរៀងៗខ្លួន ដោយសារការបង្រៀនរបស់ពួកគេបន្តជំរុញទឹកចិត្ត និងណែនាំមនុស្សរាប់មិនអស់លើការធ្វើដំណើរយូហ្គារបស់ពួកគេ។ប្រាជ្ញាសមូហភាពរបស់ពួកគេបានរួមចំណែកដល់ភាពចម្រុះ និងភាពសម្បូរបែបនៃយូហ្គាទំនើប ដោយផ្តល់ជូនអ្នកហាត់សមនូវវិធីសាស្រ្ត និងបច្ចេកទេសជាច្រើនដើម្បីស្វែងយល់។ជាលទ្ធផល យូហ្គាបានវិវត្តទៅជាវិន័យចម្រុះ ដែលបំពេញតម្រូវការ និងចំណង់ចំណូលចិត្តចម្រុះរបស់អ្នកហាត់កីឡាជុំវិញពិភពលោក។សរុបសេចក្តីមក កេរដំណែលរបស់ Patanjali និងចៅហ្វាយនាយយូហ្គាដ៏មានឥទ្ធិពលផ្សេងទៀត ស៊ូទ្រាំក្នុងការអនុវត្តយូហ្គាទំនើប។ការបង្រៀនរបស់ពួកគេបានផ្តល់នូវមូលដ្ឋានគ្រឹះដ៏រឹងមាំមួយសម្រាប់ការយល់ដឹងអំពីយូហ្គាជាការអនុវត្តរួមដែលគ្របដណ្តប់លើចិត្ត រាងកាយ និងវិញ្ញាណ។នៅពេលដែលអ្នកអនុវត្តបន្តទាញការបំផុសគំនិតពីចៅហ្វាយនាយទាំងនេះ ប្រពៃណីនៃយូហ្គានៅតែរស់រវើក និងមានការវិវឌ្ឍជានិច្ច ដោយឆ្លុះបញ្ចាំងពីប្រាជ្ញាមិនចេះចប់មិនចេះហើយ និងការយល់ដឹងយ៉ាងជ្រាលជ្រៅរបស់ស្ថាបនិកជាទីគោរព។