ខ្លឹមសារនៃយូហ្គាដូចដែលបានកំណត់នៅក្នុង Bhagavad Gita និង Yoga Sutras សំដៅទៅលើ "ការរួមបញ្ចូល" នៃគ្រប់ទិដ្ឋភាពនៃជីវិតរបស់បុគ្គល។ យូហ្គាគឺជា "រដ្ឋ" និង "ដំណើរការ" ។ ការអនុវត្តយូហ្គាគឺជាដំណើរការដែលនាំយើងទៅកាន់ស្ថានភាពនៃតុល្យភាពរាងកាយ និងផ្លូវចិត្ត ដែលជាស្ថានភាពនៃ "សមាហរណកម្ម" ។ ក្នុងន័យនេះ តុល្យភាពនៃ yin និង yang ដែលបន្តនៅក្នុងឱសថបុរាណចិន ហើយ Tai Chi ក៏តំណាងឱ្យរដ្ឋយូហ្គាផងដែរ។

យូហ្គាអាចជួយមនុស្សឱ្យលុបបំបាត់ឧបសគ្គផ្សេងៗលើកម្រិតរាងកាយ ផ្លូវចិត្ត និងខាងវិញ្ញាណ ដែលនៅទីបំផុតនាំទៅរកភាពរីករាយដ៏បរិសុទ្ធដែលហួសពីអារម្មណ៍។ មនុស្ស​ជា​ច្រើន​ដែល​បាន​ហាត់​យូហ្គា​ប្រពៃណី​ជា​យូរ​មក​ហើយ​ទំនង​ជា​បាន​ជួប​ប្រទះ​នូវ​ភាព​សុខសាន្ត​និង​ភាព​ស្កប់ស្កល់។ ស្ថានភាពនៃក្ដីអំណរនេះមានអារម្មណ៍កាន់តែស្ងប់ស្ងាត់ ស្ងប់ស្ងាត់ និងយូរអង្វែង បើប្រៀបធៀបទៅនឹងភាពរំភើប និងសុភមង្គលដែលនាំមកដោយការកម្សាន្ត និងការរំញោច។ ខ្ញុំជឿថា អ្នកដែលអនុវត្តតៃជី ឬសមាធិអស់រយៈពេលជាយូរ ក៏ធ្លាប់មានអារម្មណ៍រីករាយដូចគ្នាដែរ។

ម្នាល​អាវុសោ​សាមគ្គ មាន​សុភាសិត​មាន​ន័យ​ថា កាយ​មួយ​ប្រភេទ​ត្រូវ​នឹង​ប្រភេទ​នៃ​ការ​គិត ហើយ​ក៏​ដូច​គ្នា​ដែរ ការ​គិត​ប្រភេទ​មួយ​ត្រូវ​នឹង​កាយ​មួយ​ប្រភេទ។ Hatha Yoga Pradipika ក៏បានលើកឡើងផងដែរថា ប្រតិបត្តិការនៃចិត្តអាចមានឥទ្ធិពលលើមុខងាររបស់រាងកាយ។ នេះរំឮកខ្ញុំពីពាក្យស្រដៀងគ្នាថា "រាងកាយដែលអ្នកមានមុនអាយុ 30 ឆ្នាំត្រូវបានផ្តល់ឱ្យដោយឪពុកម្តាយរបស់អ្នកហើយរាងកាយដែលអ្នកមានបន្ទាប់ពីអាយុ 30 ឆ្នាំត្រូវបានផ្តល់ឱ្យដោយខ្លួនឯង" ។

នៅពេលដែលយើងសង្កេតមើលរូបរាងខាងក្រៅរបស់នរណាម្នាក់ ជារឿយៗយើងអាចវិនិច្ឆ័យបុគ្គលិកលក្ខណៈ និងនិស្ស័យរបស់គេបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ការបញ្ចេញមតិ ចលនា ភាសា និងអូរ៉ារ៉ារបស់មនុស្សម្នាក់អាចបង្ហាញបានច្រើនអំពីស្ថានភាពខាងក្នុងរបស់ពួកគេ។ ឱសថបុរាណចិនចែករំលែកទស្សនៈស្រដៀងគ្នា។ អារម្មណ៍ និងបំណងប្រាថ្នារបស់មនុស្សជារឿយៗប៉ះពាល់ដល់ស្ថានភាពរាងកាយខាងក្នុងរបស់ពួកគេ ហើយយូរ ៗ ទៅវាអាចបណ្តាលឱ្យប្រព័ន្ធខាងក្នុងដំណើរការក្នុងស្ថានភាពថេរ។ គ្រូពេទ្យចិនជាធម្មតាអាចវាយតម្លៃស្ថានភាពខាងក្នុងរបស់មនុស្សតាមរយៈការសង្កេតខាងក្រៅ ការស្តាប់ ការសាកសួរ និងការវិនិច្ឆ័យជីពចរ។ យូហ្គា និងឱសថបុរាណចិនគឺជាទម្រង់នៃប្រាជ្ញាបូព៌ា។ ពួកគេប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធពន្យល់ផ្សេងៗគ្នា ដើម្បីពិពណ៌នាអំពីគោលគំនិតដូចគ្នា ហើយទាំងពីរនេះផ្តល់នូវវិធីសាស្រ្តសម្រាប់ការសម្រេចបាននូវតុល្យភាពខាងក្នុង និងភាពសុខដុមរមនា។ យើងអាចជ្រើសរើសវិធីសាស្ត្រដែលសមស្របបំផុតតាមលក្ខខណ្ឌ និងចំណូលចិត្តរបស់យើង។ ទោះបីជាផ្លូវអាចខុសគ្នាក៏ដោយ ក៏ពួកគេនៅទីបំផុតនាំទៅរកគោលដៅដូចគ្នា។